Piaoma
轨
室内轮式侦察机器人
产品描述 ：
室内轮式侦察机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置和遥控站组成。融合最新机电一体化、信息技术和工业化设计，采用全自主或远程控制方式，实现开关室、配电网室等电气运行特性和运行环境的自动检测。通过多种传感器完成室内机柜局部放电检测、仪器识别、红外测温、噪声拾取与分析、环境温湿度测量等功能，并通过集中监控平台对检测数据进行对比和趋势分析，及时发现操作隐患和故障迹象。
特征：
小尺寸
体积小，在小型场地也能正常工作。
机动性强
机器人采用大功率四轮独立驱动系统设计，机动性强，移动速度快。
双视角云台
云台采用分布式结构设计，体积小、重量轻、定位精度高、旋转角度全覆盖；云台可实现自主升降，提高机器人巡检适应性和巡检质量。
高精度激光导航
拥有高精度激光导航系统，可进行自主导航和高精度检测。智能化程度高 具有智能识别分析系统，通过智能识别算法实现对仪器、位置、设备状态的分析识别，帮助用户快速准确掌握现场工况。
耐力强
配备大容量电池，一次充电可连续运行5小时。
产品特点：
检查功能
(1)机器人支持全智能巡检模式。
系统需要能够实现完全无人化、完全智能化的工作模式，实现智能巡检一键启动。
机器人可实现室内自主导航，自主识别工作区域，自主识别开关开关、状态指示灯、压板位置、空气开关状态和旋钮开关位置等状态信息，自主检测和超声波局部放电检测，自主检测米等 +
（2）检查内容应包括：
l 设备红外检测；
l 超高频放电检测；
l 开关状态识别；
l 自动识别状态指示灯；
l 压板位置识别；
l 空气开关状态识别；
l 旋钮开关位置识别；
l 仪器数据读取；
l 保护压板位置判断；
l SF6气体检测
检测功能
机器人应配备可见光摄像头、红外热像仪、局部放电检测、声音采集、环境音量采集等检测设备，并可将采集到的视频、声音和数据上传至监控后台。
测温功能
站内设备温度检测可根据DLT 664规范要求自动分析判断当前加热型和电压加热型缺陷或故障，并发出预警。
可视化分析功能
针对机房内众多指示设备开关状态和运行状态的符号，开关室内的室内轮巡机器人会通过视频/图像采样对机柜上的检测标记进行采样，然后通过对机柜的视觉分析图像照片形成检测到的标记物的数据状态，并对遮挡、污损等异常情况进行系统报警。
要求识别仪器的准确率大于95%，同一设备的所有识别数据和图像都存储在设备目录中。
局部放电检测功能
来自开关设备局部放电的电磁波信号通过超高频 (UHF) 传感器在室内接收。根据机器人不同的移动位置进行连续多点测量，机柜采用移动扫描处理，根据测得的局放信号强度分布分析设备是否存在局放，从而实现检测设备局部放电故障的预警，降低设备绝缘失效的概率。
SF6气体检测
为了检测房间内是否有SF6泄漏，机器人在其身体上安装了高精度红外气体六氟化硫传感器。传感器应具有高可靠性、长寿命，不受H2O、酒精和CO2气体的干扰，其六氟化硫范围为0-1000ppm（0-100%TLV）。
环境检测功能
室内轮式侦察机器人在内部运行，通过安装在仪表舱内的实时环境检测传感器检测室内环境温度、湿度和噪声。
机器人自检功能
机器人应具有自检功能。自检内容包括电源、驱动、通讯、检测设备的工作状态。发生异常时，应能现场指示并上传故障信息。
应用：
开关室、配电网室等室内场景。
200+ 交付的项目 |
63 研发专利 |
500+ 职员 |
1.4亿 年收入 |
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无人侦察解决方案 |
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室内轮式侦察机器人
产品描述 ：
室内轮式侦察机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置和遥控站组成。融合最新机电一体化、信息技术和工业化设计，采用全自主或远程控制方式，实现开关室、配电网室等电气运行特性和运行环境的自动检测。通过多种传感器完成室内机柜局部放电检测、仪器识别、红外测温、噪声拾取与分析、环境温湿度测量等功能，并通过集中监控平台对检测数据进行对比和趋势分析，及时发现操作隐患和故障迹象。
特征：
小尺寸
体积小，在小型场地也能正常工作。
机动性强
机器人采用大功率四轮独立驱动系统设计，机动性强，移动速度快。
双视角云台
云台采用分布式结构设计，体积小、重量轻、定位精度高、旋转角度全覆盖；云台可实现自主升降，提高机器人巡检适应性和巡检质量。
高精度激光导航
拥有高精度激光导航系统，可进行自主导航和高精度检测。智能化程度高 具有智能识别分析系统，通过智能识别算法实现对仪器、位置、设备状态的分析识别，帮助用户快速准确掌握现场工况。
耐力强
配备大容量电池，一次充电可连续运行5小时。
产品特点：
检查功能
(1)机器人支持全智能巡检模式。
系统需要能够实现完全无人化、完全智能化的工作模式，实现智能巡检一键启动。
机器人可实现室内自主导航，自主识别工作区域，自主识别开关开关、状态指示灯、压板位置、空气开关状态和旋钮开关位置等状态信息，自主检测和超声波局部放电检测，自主检测米等 +
（2）检查内容应包括：
l 设备红外检测；
l 超高频放电检测；
l 开关状态识别；
l 自动识别状态指示灯；
l 压板位置识别；
l 空气开关状态识别；
l 旋钮开关位置识别；
l 仪器数据读取；
l 保护压板位置判断；
l SF6气体检测
检测功能
机器人应配备可见光摄像头、红外热像仪、局部放电检测、声音采集、环境音量采集等检测设备，并可将采集到的视频、声音和数据上传至监控后台。
测温功能
站内设备温度检测可根据DLT 664规范要求自动分析判断当前加热型和电压加热型缺陷或故障，并发出预警。
可视化分析功能
针对机房内众多指示设备开关状态和运行状态的符号，开关室内的室内轮巡机器人会通过视频/图像采样对机柜上的检测标记进行采样，然后通过对机柜的视觉分析图像照片形成检测到的标记物的数据状态，并对遮挡、污损等异常情况进行系统报警。
要求识别仪器的准确率大于95%，同一设备的所有识别数据和图像都存储在设备目录中。
局部放电检测功能
来自开关设备局部放电的电磁波信号通过超高频 (UHF) 传感器在室内接收。根据机器人不同的移动位置进行连续多点测量，机柜采用移动扫描处理，根据测得的局放信号强度分布分析设备是否存在局放，从而实现检测设备局部放电故障的预警，降低设备绝缘失效的概率。
SF6气体检测
为了检测房间内是否有SF6泄漏，机器人在其身体上安装了高精度红外气体六氟化硫传感器。传感器应具有高可靠性、长寿命，不受H2O、酒精和CO2气体的干扰，其六氟化硫范围为0-1000ppm（0-100%TLV）。
环境检测功能
室内轮式侦察机器人在内部运行，通过安装在仪表舱内的实时环境检测传感器检测室内环境温度、湿度和噪声。
机器人自检功能
机器人应具有自检功能。自检内容包括电源、驱动、通讯、检测设备的工作状态。发生异常时，应能现场指示并上传故障信息。
应用：
开关室、配电网室等室内场景。
200+ 交付的项目 |
63 研发专利 |
500+ 职员 |
1.4亿 年收入 |
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无人侦察解决方案 |
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