Piaoma
轨
室内轮式侦察机器人
产品描述 ：
室内轮式侦察机器人主要由机器人机身，无线基站，自主充电装置和遥控站组成。通过最新的机电一体化，信息技术和工业化设计集成，通过使用完全自主或遥控方法，满足开关室，配电网络等的自动检测，具有电气操作特性和操作环境。通过各种传感器来完成室内柜局部放电检测，仪器识别，红外线测量，噪声拾取和分析，环境温度和湿度测量等功能，并通过集中监控平台进行比较和趋势分析检查数据，及时发现隐患和失败的操作迹象。
特征：
小尺寸
尺寸小，它也可以正常工作在小场地。
强劲的流动性
机器人采用高功率四轮独立驱动系统设计，具有强大的机动性和快速移动速度。
双视图PTZ
PTZ采用分布式结构设计，体积小，重量轻，高定位精度，以及全旋转角度覆盖; PTZ可以实现自主升降，提高机器人检查适应性和检查质量。
高精度激光导航
它具有高精度激光导航系统，可以进行自主导航和高精度检查。高度智能具有智能识别和分析系统，通过智能识别算法实现仪器，位置和设备状态的分析和识别，帮助用户快速准确地掌握现场工作条件。
强烈的耐力
配备大容量电池，可在一次充电时连续运行5小时。
产品特点：
检查功能
（1）机器人支持全智能检测模式。
该系统需要能够实现完全无人驾驶和完全智能的工作模式，并实现智能检查的一致开始。
机器人可以在室内实现自主导航，自主识别工作区域，自主识别开关开关，状态指示灯，压力板位置，空调状态和旋钮开关位置，自主检测和检测超声局部放电，自主检测等状态信息米等+
（2）检验内容应包括：
l设备红外检测;
l超高频放电检测;
l切换状态识别;
l自动识别状态指示灯;
l识别压力板位置;
l识别空气开关状态;
l旋钮开关位置识别;
l仪器数据阅读;
l判断保护板的位置;
L SF6气体检测
检测功能
机器人应配备可见光照相机，红外线热成像仪，局部放电检测，音量收集，环境容量收集等检测设备，并可以将收集的视频，声音和数据上传到监控背景。
温度测量功能
根据DLT 664规格的要求，该站中设备的温度检测可以自动分析和判断当前的加热型和电压加热型缺陷或故障，并发出预警。
视觉分析功能
对于房间中的许多符号来指示设备的开关状态和操作状态，开关室中的室内轮式侦察机器人将通过视频/图像采样对机柜上的检测标记进行采样，然后通过视觉分析图像照片以形成检测到的标记的数据状态，并为遮挡和污损等异常条件进行系统警报。
识别仪器的准确性需要大于95％，并且所有识别数据和相同设备的图像都存储在设备目录中。
局部放电检测功能
来自开关设备的局部放电的电磁波信号通过超高频（UHF）传感器在房间内接收。根据机器人的不同移动位置的连续多点测量，用于机壳采用移动扫描处理，并根据测量的部分放电信号强度的分布分析设备的局部放电的存在，从而实现检测设备局部放电故障的预警，降低绝缘失效的设备概率。
SF6气体检测
为了检测房间是否有SF6泄漏，机器人安装在其体内高精度红外气体硫化物传感器。传感器应具有高可靠性，长寿命，不受H 2 O，醇和CO 2气体干扰，其硫化硫化物的范围为0-1000ppm（0-100％TLV）。
环境检测功能
室内轮式侦察机器人内部运行，可以通过安装在仪表舱内的实时环境检测传感器来检测室内环境温度，湿度和噪声。
机器人自检功能
机器人应具有自检功能。自检内容包括电源，驱动器，通信和测试设备的工作状态。当发生异常时，它将能够指示现场并上传故障信息。
应用程序：
开关室，分销网络室等室内场景。
200以上 项目交付 |
63 研发专利 |
500+ 职员 |
140mil. 每年收入 |
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无人驾驶侦察解决方案 |
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室内轮式侦察机器人
产品描述 ：
室内轮式侦察机器人主要由机器人机身，无线基站，自主充电装置和遥控站组成。通过最新的机电一体化，信息技术和工业化设计集成，通过使用完全自主或遥控方法，满足开关室，配电网络等的自动检测，具有电气操作特性和操作环境。通过各种传感器来完成室内柜局部放电检测，仪器识别，红外线测量，噪声拾取和分析，环境温度和湿度测量等功能，并通过集中监控平台进行比较和趋势分析检查数据，及时发现隐患和失败的操作迹象。
特征：
小尺寸
尺寸小，它也可以正常工作在小场地。
强劲的流动性
机器人采用高功率四轮独立驱动系统设计，具有强大的机动性和快速移动速度。
双视图PTZ
PTZ采用分布式结构设计，体积小，重量轻，高定位精度，以及全旋转角度覆盖; PTZ可以实现自主升降，提高机器人检查适应性和检查质量。
高精度激光导航
它具有高精度激光导航系统，可以进行自主导航和高精度检查。高度智能具有智能识别和分析系统，通过智能识别算法实现仪器，位置和设备状态的分析和识别，帮助用户快速准确地掌握现场工作条件。
强烈的耐力
配备大容量电池，可在一次充电时连续运行5小时。
产品特点：
检查功能
（1）机器人支持全智能检测模式。
该系统需要能够实现完全无人驾驶和完全智能的工作模式，并实现智能检查的一致开始。
机器人可以在室内实现自主导航，自主识别工作区域，自主识别开关开关，状态指示灯，压力板位置，空调状态和旋钮开关位置，自主检测和检测超声局部放电，自主检测等状态信息米等+
（2）检验内容应包括：
l设备红外检测;
l超高频放电检测;
l切换状态识别;
l自动识别状态指示灯;
l识别压力板位置;
l识别空气开关状态;
l旋钮开关位置识别;
l仪器数据阅读;
l判断保护板的位置;
L SF6气体检测
检测功能
机器人应配备可见光照相机，红外线热成像仪，局部放电检测，音量收集，环境容量收集等检测设备，并可以将收集的视频，声音和数据上传到监控背景。
温度测量功能
根据DLT 664规格的要求，该站中设备的温度检测可以自动分析和判断当前的加热型和电压加热型缺陷或故障，并发出预警。
视觉分析功能
对于房间中的许多符号来指示设备的开关状态和操作状态，开关室中的室内轮式侦察机器人将通过视频/图像采样对机柜上的检测标记进行采样，然后通过视觉分析图像照片以形成检测到的标记的数据状态，并为遮挡和污损等异常条件进行系统警报。
识别仪器的准确性需要大于95％，并且所有识别数据和相同设备的图像都存储在设备目录中。
局部放电检测功能
来自开关设备的局部放电的电磁波信号通过超高频（UHF）传感器在房间内接收。根据机器人的不同移动位置的连续多点测量，用于机壳采用移动扫描处理，并根据测量的部分放电信号强度的分布分析设备的局部放电的存在，从而实现检测设备局部放电故障的预警，降低绝缘失效的设备概率。
SF6气体检测
为了检测房间是否有SF6泄漏，机器人安装在其体内高精度红外气体硫化物传感器。传感器应具有高可靠性，长寿命，不受H 2 O，醇和CO 2气体干扰，其硫化硫化物的范围为0-1000ppm（0-100％TLV）。
环境检测功能
室内轮式侦察机器人内部运行，可以通过安装在仪表舱内的实时环境检测传感器来检测室内环境温度，湿度和噪声。
机器人自检功能
机器人应具有自检功能。自检内容包括电源，驱动器，通信和测试设备的工作状态。当发生异常时，它将能够指示现场并上传故障信息。
应用程序：
开关室，分销网络室等室内场景。
200以上 项目交付 |
63 研发专利 |
500+ 职员 |
140mil. 每年收入 |
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无人驾驶侦察解决方案 |
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