浏览数量: 102 作者: 本站编辑 发布时间: 2020-12-27 来源: 本站
随着制造业对自动化和智能工厂的需求不断增长,自动托盘AGV近年来变得越来越蓬勃,吸引了大批企业进入该行业。此外,AGV行业也受到了资本市场的极大关注。许多AGV制造商先后获得数十亿元人民币的融资,这进一步说明了中国的发展前景。AGV小车机器人非常令人印象深刻
AGV的全名是自动导引车。 AGV手推车具有良好的灵活性,可以实现物料的自动搬运和重新装载。可以根据存储位置和生产过程的要求更改驱动路径。AGV引导系统广泛用于三维存储系统和柔性生产线,成为制造企业的最佳选择谁想要提高生产效率,降低生产成本。
根据不同的处理方法,常见的自动搬运AGV可以分为牵引式(AGV牵引机器人),顶升式(电动托盘搬运车),潜在型,叉车型(电动仓库叉车)和其他类型。
此外,市场上还有其他类型的AGV汽车, 如导引车自动驾驶车辆和导引车机器人自动导引车.
根据AGV定位导航的方式不同,分为磁轨导航,二维码导航,激光SLAM导航等。
磁条导航方法是第一种AGV导航方法。 AGV是最成熟的导航方法,通过识别放置在地面上的磁条来确定路线。但是,它受到磁道的限制,并且柔韧性差。
二维码的导航方法是在地面上间隔一定距离粘贴唯一的二维码,AGV在行进时实时识别二维码信息,以确定位置和行进路线。它通常与起重AGV结合使用。由于QR码在复杂的人机混合场景中很容易损坏,并且需要频繁维护,因此目前仅广泛用于无人值守智能存储中。
激光SLAM导航方法使用先进的SLAM机器人定位技术(实时位置和地图生成)来实现AGV的路线图。这不需要任何辅助定位设施。它的表单路径灵活多变,可以适应各种现场环境。它是当前最流行的导航方法。
AGV手推车用于不同的制造领域。可以说,只要有搬运的地方,就可以使用AGV手推车。
1。跨楼层移动。由于许多公司受到区域或其他业务需求的限制,因此实际上具有多个楼层的工厂是常见的。多层工厂中的跨层物料搬运和分配一直是企业的物流问题。通过将AGV设备与提升机/堆高机及其他设备结合使用,可以在多层工厂中实现无人值守的物料分配。
2。电子商务智能仓储。当前的智能存储行业已经基本推出了AGV手推车。使用AGV手推车可以代替手动运输。它不仅可以减少因手动操作而导致的错误损失,而且还可以减少 电子商务公司效率的质变。
3。生产物流自动化。用机器人代替生产工人后,最大的问题是如何与自动化物流联系。 AGV设备的使用无疑是该环节中最可靠的解决方案之一。
4,自动存储。通过将AGV设备与三维仓库的堆垛机设备集成,将AGV的RCS系统和三维仓库WCS集成在一起,可以使AGV平板仓库自动化的三维仓库完美地并存于企业仓库管理中。
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