AGV，IGV和RGV有什么区别？

作为智能物流的核心设备之一，移动搬运机器人近年来发展迅猛。在移动机器人市场中，除了著名的AGV外，RGV和IGV在自动化物流系统中也发挥各自的作用。然而，关于区别among对于AGV，IGV和RGV，许多人没有明确的概念区别。

RGV是作为。。而被知道 railg引导的v车辆。 RGV手推车可用于具有各种高密度存储方式的仓库。的通过电动托盘推车可以设计为任意长度，可以增加整个仓库的存储容量。而且，在操作过程中无需叉车驶入巷道，因此更加安全。利用优势紧凑型电动叉车和电动托盘叉车不需要进入隧道，并且和隧道中手推车的快速运行，它可以 有效提高仓库的经营效率。

AGV是的缩写。自动导引车。 AGV是配备电磁或光学自动导引装置的运输车辆，哪个行沿着规定的引导路径行驶，具有安全保护和各种转移功能。 AGV仓库系统,AGV引导系统和AGV机器人仓库 是c与...不兼容 这个设备 .

IGV，全名是智能引导车。与AGV相比，IGV更加灵活，不需要任何标记。此外，可以根据实际生产需求灵活地计划和更改路径。规划很简单，可以满足大多数大型工厂的需求。

综上所述，从自动化和智能的角度来看，RGV不如AGV，而AGV不如IGV。 RGV已被跟踪，只能沿着轨道穿梭。一些AGV需要使用标识，例如磁性二维代码。但IGV可以完全自主运行。

各自的优势

从RGV到IGV，在一定程度上也显示了移动机器人的发展趋势：更加智能，需要的辅助工具更少，灵活性更高。但这并不意味着IGV将来会替换其他设备。至少到目前为止，它们在不同的应用场景中都有各自的优势。

作为铁路穿梭车，RGV可以轻松连接到其他物流系统，例如出站/入站平台，各种线轴滚筒输送机，电梯和机器人。尽管其灵活性低于AGV和RGV，但其运行效率更高。同时，由于经常需要将RGV与其他设备结合使用，因此大多数制造商都是物流集成商，而单独进行RGV的公司就更少了。

AGV最近备受关注，并已广泛用于电子商务仓储和制造中。与RGV相比，它具有高度的自动化和智能性。可以根据存储空间要求和生产流程的变化灵活地更改驱动路径。与传统的传送带和刚性传输线相比，更改运行路径的成本非常低。

IGV适用于一些需要更高灵活性的应用程序场景。在满足常规处理功能的基础上，IGV还可以根据客户的处理流程选择性地承载不同的功能模块（例如顶升模块，牵引模块，鼓线模块等），从而可以还满足在一辆车中多次使用的目的。但是价格比较高。

未来趋势

在不同的情况下，RGV，AGV和IGV各自发挥自己的优势。但是，随着技术的发展，未来的趋势可能是多种功能的集成。一辆车将有多种用途然后可以最大化e效率和节省e费用。

无论是集成开发还是场景分割，这仍然有待观察。但是可以肯定的是，未来移动机器人必须朝着更加简单和适用的方向发展。