机器人焊接如何演变？

机器人焊接简史

1962年，由乔治·德沃尔（George Devol）和约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）开发的机器人Unimation 001被安装在通用汽车工厂，用于在装配线上进行点焊。

直到1980年代，机器人焊接才开始普及，主要是在汽车工业中。后来，机器人焊接开始涉足金属制造等其他行业。

在工业制造环境中引入的第一批机器人被用于焊接。如今，工业机器人技术的不断发展使机器人变得越来越普遍。的安全性和效率自动汽车焊接机器人使焊接自动化迅速成为常态。

焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）对标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多功能，可重新编程的自动控制机械手，具有三个或更多用于工业自动化的可编程轴。

焊接机器人已广泛应用于汽车制造业，包括汽车底盘，座椅框架，导轨，消音器和变矩器的焊接。这汽车机器人焊接机已广泛用于汽车底盘的焊接生产。

机器人焊接的好处

自第一次点焊机器人1962年，机器人焊接程序已经走了很长一段路。机器人焊接的一些主要优点如下：

1。稳定并提高焊接质量并确保其均匀性

焊接电流，电压，焊接速度和焊接干伸长率等焊接参数对焊接结果起决定性作用。当使用协作焊接机器人，每条焊缝的焊接参数是恒定的，并且焊缝的质量受人为因素的影响较小，降低了对工人操作技能的要求，因此焊接质量稳定。在手工焊接中，改变了焊接速度和干伸长率，因此很难达到质量均匀性。

2。改善工人的工作条件

焊接工人使用激光焊接机器人和数控焊接机器人仅用于装卸工件，远离电弧，烟尘和飞溅物。对于点焊，工人不再携带重型手动焊接钳，从而免除了繁重的体力劳动。

3。提高劳动生产率

焊接车机器人不会疲劳，可以一天24小时连续生产。另外，随着高速高效焊接技术的应用，使用效率万能焊接机器人 和汽车喷漆机器人 更明显。

4，产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。

5，它可以缩短产品修改和更换的周期，并减少相应的设备投资。

可以实现小批量产品的焊接自动化。一个最大的区别 汽车焊接机器人一个特殊的机器是它可以修改程序以适应不同工件的生产。

6，高安全性

直到二十世纪中叶，人类才完成了所有焊接过程。工人和汽车修理工会暴露于有害环境和有毒烟雾中，这些有害物质会对健康产生不同程度的影响。机器人焊接消除了焊接引起的危险。

总而言之，机器人可以以更高的质量，更低的成本和更高的生产率执行危险而复杂的焊接，从而帮助制造商满足不断扩大的竞争格局的新要求。