浏览数量: 101 作者: 本站编辑 发布时间: 2021-01-16 来源: 本站
焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为标准焊接机器人。工业机器人是具有三个或更多可编程轴的多功能,可重新编程的自动控制操纵器。工业机器人用于工业自动化领域。
为了适应不同的应用,机器人后轴的机械接口通常是连接法兰,可以与不同的工具或末端执行器连接。焊接机器人将在工业机器人的末端轴法兰上安装焊接夹具或焊接(切割)枪,以使其能够执行焊接,切割或热喷涂。焊接机器人可以根据特殊的焊接方法调整自动焊接。焊接机器人可以节省生产周期,并节省大量单独的焊接设备。那么使用的好处是什么协作焊接机器人焊接?
这焊接车机器人反应时间短,行动迅速。焊接速度为60〜120 cm / min,远高于手动焊接(40〜60 cm / min)。在运行过程中,机器人不会停止或休息。但是,工人不能这样做。同时,员工的工作效率还受到情绪等因素的影响。工人将请假,发呆,聊天和加班。加班需要加班费。汽车焊接机器人,涂漆汽车工业机器人和自动引导机器人不会有类似的问题。只要保证外部水和电状况,它就可以连续工作。这汽车焊接机稳定,可以连续10年无故障。这实际上提高了企业的生产效率。
在里面车身焊接工艺只要给出焊接参数和运动轨迹,汽车机器人焊接机将准确地重复此操作。焊接参数,如焊接电流,电压,焊接速度和焊接干延伸长度,对焊接结果起着决定性的作用。当使用焊接机进行焊接时,每个焊缝的焊接参数保持不变,并且焊接质量受人为因素的影响较小。这降低了对工人操作技能的要求,并且焊接质量稳定。在手工焊接过程中,焊接速度和干伸长率会发生变化,因此很难实现质量均匀性。焊接机器人的应用保证了产品的质量。
企业成本的减少主要体现在大型汽车焊接生产线。根据公司的具体情况,一台焊接机器人可以替代2至4名工业工人。机器人不会疲劳,可以每天24小时连续生产。另外,随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人进行焊接时的成本降低更为明显。另外,如果进行手工焊接,则很难完全避免焊接过程中的操作错误,这可能导致人员受伤。
由于机器人的高重复性,只要给出参数,机器人就始终按照说明进行移动。因此,机器人焊接产品的周期清晰,产品良率易于控制。机器人的生产节奏是固定的,因此生产计划非常明确。准确的生产计划可以提高生产效率和资源的综合利用。因此,焊接机器人的使用具有提高生产效率,提高产品质量,降低企业成本和简化生产计划的优点。此外,与专用机器不同,焊接机器人可以通过修改程序来适应不同的工作和生产。
以上几点是焊接机器人的四个优点。随着科学技术的发展,焊接机器人的功能和技术不断提高。广泛使用的焊接机器人将为社会节省大量人力资源,并提高焊接质量和效率。
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